郡级军事领导机构。郡是秦汉时代地方行政最高机构，由中央直接领导。郡的首长称为太守，第二号领导是都尉。他们既是地方行政首脑，也是地方的军事长官。故太守亦称郡将，而都尉称副将。一般情况下郡太守总管军民诸政，郡都尉分治军事，二者都握有兵权而相互牵制，这正是皇帝实行中央军事集权制的用心所在。就郡守而言，其军权直接受皇帝制约，在秦和西汉时期，地方如有重要军情，一般是由中央命将置帅，郡守非得皇帝虎符无权发兵。如边郡有紧急军情用兵，事后也得立即上报备案。郡守既有兵权，必有其具体执行机构和属吏，如郡府列曹中有兵曹掌管征集、输送兵丁；郡府中还有兵马掾、监军掾等亦主兵事，不得与都尉属吏混淆。

都尉，是地方行政机构中的最高军事长官，他佐助太守分管军事，具体负责郡内一切军事行动，直接统率军队，兵权很重。有时出于军事需要，地方上仅置都尉，兼行太守之事。所以都尉往往是一郡实权派，与郡守地位大体相等。为加强国防，武帝以后在边郡采取分部设都尉办法，一郡之中有二部或三部都尉。因其职务重要，郡上设有都尉府，军事属吏有如功曹、主簿、侯官、障尉、寒尉、掾、属等等。

县级军事领导机构与郡级相类似，县令长主管一切军政事务，另设县尉分管军事。县尉设置一般是“大县二人，小县一人。”都城所在县，设尉更多。县尉职务是“主盗贼”，负责境内警备，更卒派遣，以及役使卒徒等事。县尉职掌军事，对于令长有一定独立性，有时还可直接与郡府发生联系。县以下各乡设游徼，各亭设长，构成地方军事的基层组织。

封国制是汉代地方政府的一个重要制度，包括王国和侯国。封国拥有自己的军事领导机构，同时受到中央政府的严密控制。汉代王国中职官设置与中央相仿，丞相为国中最高行政长官，因其职位重要，必由皇帝指派。所以封国丞相不仅拥有地方军政权力，并且对诸王起到监督作用。封国中最高军事长官为中尉，汉初由王国自置，景帝以后为中央代置。中尉“掌武职”，负责维持王国治安，督察军吏，以其所掌兵权与国中傅、相共辅国王。郎中令是国王侍卫近臣，常与中尉一同参预军务。王国的军职中也设有卫尉，其与郎中令不同处约在于，前者统领王宫警卫，后者则统领国王的贴身卫兵。至于侯国，在秦汉相当于县一级行政单位，亦设令长，且直属郡守，封侯仅食租税而已。武帝改侯国令长曰相，主持军政，由中央直接派遣，且不对列侯称臣。所以国相以下的官属当与县同，其军事领导机构亦上属于郡而自成系统。为保证中央对诸侯国军权的有效控制，汉朝廷规定诸侯王无皇帝虎符不得擅自发兵，有擅发卒为卫者，或免或削。

秦汉王朝是统一多民族的国家，中央政府在边疆少数民族地区设官建职。秦及西汉成帝以前，中央曾设典属国一职，掌管归附的少数民族。从汉武帝始，对于降附或内属的少数民族，均设属国以处之。属国都尉是属国最高长官，以武职兼理民事，为汉代军制又一特征。为加强对属国及边郡的军事控制，中央还派去一些临时的加官，称为“持节领护”，往往也都是武官，如护乌桓校尉、护羌校尉、西域都护等官。他们皆为二千石，或比二千石，实际上相当于内地郡守，构成汉代一种独特的地方军事领导机构，同时也是中央政府对边防军事绝对控制的特殊措施。

与劳役相结合的兵役制度

西汉兵役与劳役不分，统称“徭役”，凡著名于徭役籍的男子，须服劳役和兵役。西汉统治者实行“轻徭薄赋”，始役年龄在景帝时从原来的十七岁放宽至二十岁，昭帝时又宽至二十三岁，止役年龄也从秦及汉初的六十岁降至五十六岁。这种与劳役相结合的兵役制度，具体包括更卒、正卒、卫卒、戍卒等等。

正卒的范围和性质。在汉代，仍实行预备兵役制，即除必须服正规兵役之外，男子从始傅到老免都有当兵的义务，在这段时期内每人要当一年“车骑材官卒”，即郡国兵，以后再根据实际需要，或当一年“戍卒”（又称“外徭”），或当一年“卫卒”（又称“卫士”），文帝曾“减外徭卫卒”，即指此二项。可见西汉男丁一生中均要服役两年，称为“正卒”。此外，在不服正规兵役的年份，每人每年须服劳役一个月，称为“更卒”。这些都是傅籍男子应尽的义务。

更卒。傅籍以后的男子除去服正规兵役的年份，每年须服劳役一月，因服役一月后即行更换，故名“更卒”。东汉王充说，“一业使民，居更一月”即指此。服役地点多在本郡县，劳役具体包括筑长城、修营垒、起亭障、做烽燧、造宫室、建陵墓、修堤、治河、转输、漕运等等，均为艰苦的无偿劳动。不愿服此役者可纳钱代役，名为“践更”。